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低成本伺服机构单元测试仪故障诊断设备的研发与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，伺服机构作为核心部件，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等众多领域。以机床领域为例，伺服机构能够精确控制刀具的运动轨迹和速度，实现高精度的切削加工，从而提高零件的加工精度和表面质量，对于生产精密机械零件、电子元件等起着关键作用。在机器人领域，伺服机构赋予机器人精准的动作能力，使其能够完成复杂的装配、搬运、焊接等任务，推动工业生产向高度自动化、智能化方向发展。在航空航天领域，伺服机构则用于飞行器的飞行姿态控制、发动机推力调节等关键系统，其性能直接关系到飞行器的安全性和可靠性。