原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
题目：室内移动机器人建模与轨迹跟踪控制
PAGEII
PAGEII
摘要
当今社会飞速发展，劳动力逐渐得到解放，更多以智能机器取代劳动力的现象层出不穷。研究移动机器人运动分析及应用是其中一个重要分支。现阶段移动机器人在各个领域基本应用也较为成熟，比如快递分拣机器人、警用巡逻机器人、医用防接触机器人等。这些移动机器人在特定用途上发挥着重大作用。
目前移动机器人发展迅速，所呈现出使用复杂的算法。不得不说赋予机器人深度学习能力可彰显科技发展力，但它们使得移动机器人的更加难以学习，也降低市场相关产品的衍生能力。课题采用基础芯片作为控制驱动，在抗
文档评论（0）