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◆熟悉齿轮传动的工作原理、特点、类型及应用。
◆了解渐开线齿廓的形成及性质。
◆掌握齿轮传动的传动比的计算方法。;如图所示托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器,由差速器壳，左半轴蜗杆、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，三对蜗轮分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有两个圆柱直齿轮。成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。;可见，蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间
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