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- 2025-09-22 发布于广东
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旋转编码器概述
湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立
旋转编码器概述
通过光电转换，将输出轴上的机械、
几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器。
用于速度或位置(角度)的检测。
由光栅盘和光电检测装置组成。
电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经检测
装置就会检测到输出的若干脉冲信号；
通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映
出当前电动机的转速。
Power
在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝
转轴JLL
固定光栅
棱镜
发光二级管
旋转编码器概述
放大整形
脉冲输出
光源透镜码盘透镜光敏元件
信号1
信号2
电源
旋转轴
轴承
Amp
Amp
光敏管
旋转编码器概述
增量式复合式
绝对式
旋转编码器概述
厂A相
B相
2相
每转一个脉冲，用于基准点定位
分拣单元就是使用了这种具有A、B两相90°相位差的通用型旋转编码器，用于
计算工件在传送带上的位置。
A相脉冲超前B相时为正转方向；当B相脉冲超前A相时则
为反转方向。
传送和分拣机构
原点
1间距
一相位差90°
360°电气角
用于辩向
旋转编码器概述
传送和分拣机构
编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器的三相脉冲采用NPN型集电
极开路输出，分
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