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什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

第62页，共107页，星期日，2025年，2月5日2.水平电动云台水平云台用于承载摄像机在水平方向作左右旋转运动。水平电动云台又称自动扫描云台，自动扫描云台除了左右旋转运动能受控制电压操纵外，还可由控制电压操纵在水平方向作自动往复旋转。在云台底座内部有一个能紧急起动和立即停止的低转速、大扭矩驱动电动机，通过机械传动装置带动台面可快速启动和紧急停止，而不发生惯性滑动。因其体积小、重量轻大多数用于室内，很少用于室外。第63页，共107页，星期日，2025年，2月5日⑴水平电动云台组成结构降速齿轮传动机构驱动电机转盘行程开关台面第64页，共107页，星期日，2025年，2月5日⑴水平电动云台组成结构降速齿轮传动机构驱动电机行程开关定位锁拨杆第65页，共107页，星期日，2025年，2月5日3.全方位电动云台全方位电动云台又称为叫万向云台，其台面既可以水平旋转，也可垂直转动。因此，它可带动摄像机在三维立体空间对监视场合进行全方位的观察。根据使用环境的不同，全方位电动云台一般可分为室内型和室外型两大类。与水平云台相比，全方位云台与水平云台相比，内部增加了一台驱动电动机。该电动机可带动摄像机座板在垂直方向±45°、+10°-60°和0°-90°范围内做仰俯运动。第66页，共107页，星期日，2025年，2月5日4.云台的其它要求防侵蚀密封超负荷保护承载量较大4）预置功能第67页，共107页，星期日，2025年，2月5日5.球形电动云台特征是配有球形或半球形的防护罩。使用球形云台是为了美观和隐蔽。工作原理与普通全方位云台是一样，当云台在水平和垂直两个方向任意转动时，其摄像机镜头前端的运动轨迹恰构成一个球面。有的球形云台还能进行高速、变速运转，瞬时反转，可对监视目标快速搜索和精确跟踪，运行时平稳、无声，常常用24V交流电压进行控制。智能化球形云台是将全方位云台、摄像机、电动镜头、解码控制器等集为一体密封在球形防护罩内，因此也称为球形摄像机。第68页，共107页，星期日，2025年，2月5日（二）摄像机防护罩摄像机防护罩是为了保护摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。摄像机防护罩一般分为；1.室内防护罩室内防护罩的主要功能是用于摄像机的密封防尘，并有一定的安全防护、隐蔽作用。第69页，共107页，星期日，2025年，2月5日2.室外防护罩室外防护罩必须具有防热防晒、防冷除霜、防雨防尘等功能，有的还配有刮水器和喷淋器等设备。1）防热防晒2）防冷除霜3）防水防尘第70页，共107页，星期日，2025年，2月5日3.防爆防护罩在化工厂、油田、煤矿等易燃、易爆场所进行视频监控时必须使用防爆型防护罩。这种防护罩的筒身及前脸玻璃均采用高抗冲击材料制成，并具有良好的密封性。可保证在爆炸发生时仍能对现场情况进行正常的见识。第71页，共107页，星期日，2025年，2月5日（三）支架摄像机支架

第72页，共107页，星期日，2025年，2月5日2.云台支架小型铝材云台支架

（不带活动头）室外重型云台支架豪华小型铝材云台支架

（不带活动头）豪华中型铝材云台

方支架

第73页，共107页，星期日，2025年，2月5日（四）红外照明器夜视监控技术：目前隐蔽、科学的夜视监控技术是采用红外摄像技术。红外摄像技术分为被动式和主动式。1）被动红外摄像技术任何物质在绝对零度（-273℃）以上都有红外线辐射，物体的温度越高，辐射出的红外线越多。利用此原理制成的摄像机最典型的就是红外热成像仪。因这种特殊红外摄像机造价昂贵，仅限于军事或特殊场合使用。第74页，共107页，星期日，2025年，2月5日2）主动红外摄像技术采用红外灯辐射“照明”（主要是红外光线），应用普通低照度黑白摄像机、彩色转黑白摄像机或红外