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基于模型预测控制的沥青摊铺机液压找平系统优化

一、文档简述

本文档旨在探讨基于模型预测控制的沥青摊铺机液压找平系统的优化方法。通过深入分析现有系统的性能瓶颈，结合先进的数据驱动技术，提出了一种高效的优化策略。

该策略的核心在于构建一个基于模型预测控制的液压找平系统，该系统能够实时监测摊铺机的作业状态，并根据实际需求预测未来的工作负载。基于这些预测信息，系统能够智能地调整液压系统的参数，以实现找平效果的持续优化。

为了验证所提方法的优越性，我们进行了大量的实验测试。实验结果表明，与传统控制方法相比，基于模型预测控制的液压找平系统在找平精度、稳定性和响应速度等方面均表现出色。

此外我们还对文档的结构进行了优化，使其更加清晰易读。通过合理的段落划分和内容表展示，读者可以更加直观地了解本文的研究内容和成果。

1.1研究背景与意义

随着我国基础设施建设的快速发展，高等级公路、城市道路等工程的规模与质量要求持续提升，沥青摊铺机作为路面施工的核心设备，其作业性能直接影响路面的平整度、密实度等关键指标。传统液压找平系统多依赖PID（比例-积分-微分）控制策略，通过固定参数调节实现摊铺层的厚度控制。然而在实际工况中，沥青混合料的黏度、摊铺速度、基层平整度及外部环境等因素的动态变化，易导致系统响应滞后、超调量大及抗干扰能力不足等问题，进而引发路面波浪、离析等质量缺陷，增加后期维护成本。

模型预测控制（MPC）作为一种先进的优化控制方法，通过建立系统动态模型、滚动优化及反馈校正机制，能够有效处理多变量耦合、约束条件及时滞问题，已在工业过程控制、机器人轨迹规划等领域展现出显著优势。将MPC引入沥青摊铺机液压找平系统，可实现对摊铺厚度、速度及压力等关键参数的实时预测与协同控制，提升系统对复杂工况的自适应能力。从技术层面看，本研究有助于突破传统控制方法的局限性，推动摊铺设备控制技术的智能化升级；从工程应用角度，优化后的系统可显著提高路面施工质量，减少材料浪费，降低能耗，符合我国“交通强国”战略对绿色、高效施工的要求。

此外随着“新基建”和“双碳”目标的推进，工程机械的智能化与节能化成为行业重要发展方向。【表】对比了传统PID控制与MPC在液压找平系统中的核心性能差异，可见MPC在动态响应精度、鲁棒性及约束处理方面具有明显优势。因此开展基于MPC的沥青摊铺机液压找平系统研究，不仅具有重要的理论价值，更能为高端路面施工装备的自主研发提供技术支撑，助力我国基础设施建设的高质量发展。

?【表】传统PID控制与MPC性能对比

性能指标

传统PID控制

模型预测控制（MPC）

动态响应速度

较慢，易产生超调

快速，无超调或微小超调

抗干扰能力

依赖经验参数整定

通过滚动优化实时抑制干扰

多变量协同控制

难以实现耦合参数解耦

可处理多变量约束与耦合问题

约束条件处理

需人工设定限幅

内嵌约束优化，自动满足边界条件

自适应能力

弱，需人工调整

强，可在线更新模型参数

1.2国内外研究现状述评

在沥青摊铺机液压找平系统的优化研究中，国内外学者已经取得了一系列成果。国外研究主要集中在模型预测控制（MPC）技术的应用，通过引入先进的算法和计算方法，实现了对摊铺机液压系统的精确控制。例如，美国某公司开发的基于MPC的摊铺机液压系统，通过实时监测和预测路面平整度，自动调整摊铺机的行走速度和压力，有效提高了摊铺质量。

国内研究则更注重于理论研究和实验验证，一些研究机构和企业通过建立数学模型和仿真平台，对摊铺机液压系统的动态特性进行了深入分析。同时国内学者还开展了一系列的实验研究，通过对比不同工况下的摊铺效果，验证了MPC技术的有效性。

然而目前国内外的研究仍存在一些不足之处，首先MPC技术在实际应用中的适应性和稳定性仍需进一步验证。其次对于复杂工况下摊铺机液压系统的优化问题，还需要更多的理论支持和实践经验积累。最后国内研究在数据获取和处理方面还存在一定困难，影响了研究成果的准确性和可靠性。

为了解决这些问题，未来的研究可以从以下几个方面进行：一是加强MPC技术的理论和应用研究，提高其在实际工程中的适用性；二是开展更多针对性的实验研究，验证MPC技术的有效性和稳定性；三是加强数据获取和处理技术的研究，提高研究成果的准确性和可靠性。

1.3研究目标与内容

本研究旨在通过对沥青摊铺机液压找平系统的深入分析和建模，实现基于模型预测控制（MPC）的系统优化，以期显著提升摊铺平整度、提高作业效率并降低能耗。具体研究目标与内容如下：

（1）研究目标

建立精准的系统模型：通过机理建模和实验辨识相结合的方法，构建能够准确描述液压找平系统动态特性的数学模型。

设计MPC控制策略：基于建立的系统模型，设计适应沥青摊铺非定常、大时滞、强耦合特点的模型预测控制策略，实现摊铺厚度和速度的精确控制。