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一、动能定理§3-6动能定理势能1.质点*第62页，共103页，星期日，2025年，2月5日----质点动能定理定义：----动能*第63页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例3]质量为1Kg的物体，在沿x轴方向的变力作用下，从x=0处由静止开始运动。设变力F与x的关系如图示，求物体在x=4m处的速率。解：*第64页，共103页，星期日，2025年，2月5日2.质点系对m1：对m2：*第65页，共103页，星期日，2025年，2月5日两式相加外力功A外内力功A内*第66页，共103页，星期日，2025年，2月5日----质点系动能定理推广到n个质点的质点系内力不改变系统的总动量但改变系统的总动能*第67页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例4]细绳一端拴着质量为m的小球,另一端穿过水平桌面上的小孔O。先使小球在桌面上以速度v1沿半径为r1的圆周匀速转动，然后非常缓慢地将绳向下拉，使半径减小到r2。设小球与桌面的摩擦不计，求此时小球的速度和拉力T对小球所作的功。*第68页，共103页，星期日，2025年，2月5日解：对O点角动量守恒忽略小球沿绳方向的速度*第69页，共103页，星期日，2025年，2月5日1.保守力若力对物体所做的功只与系统的始末位置有关，而与运动的路经无关，这样的力称为保守力。对保守力，沿任一闭合路径l二、势能*第70页，共103页，星期日，2025年，2月5日(1)重力势能2.势能对于保守力的功，引入势能重力或*第71页，共103页，星期日，2025年，2月5日若则定义*第72页，共103页，星期日，2025年，2月5日(2)弹性势能弹性力若，则若，则*第73页，共103页，星期日，2025年，2月5日§3.3质心质心运动定理一、质心mi?m2??m1?Cycxc·质点系：质点位矢加权平均质心是几何点。yxo*第30页，共103页，星期日，2025年，2月5日·质量连续分布：yxo(类似可得)分量式*第31页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例6]求证一匀质杆的质心位置C在杆的中点。解：设杆长为l，质量为m，单位长度质量为*第32页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例7]一半圆形均匀铁丝，半径为R，求其质心位置。解：质心在y轴上*第33页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例8]一半径为R的匀质圆盘，开了一半径为r的圆孔，两圆中心0、0’相距为d，求其质心。解：质量m1的无孔大盘+质量-m2的小盘设质量面密度为质心坐标质量大盘*第34页，共103页，星期日，2025年，2月5日质心坐标质量小盘*第35页，共103页，星期日，2025年，2月5日二、质心运动定理1.质心的速度和加速度(1)速度(2)加速度*第36页，共103页，星期日，2025年，2月5日3.质心运动定理2.质心的动量质心运动定理质心加速度决定于质点系所受的合外力*第37页，共103页，星期日，2025年，2月5日4.合外力为零时质心的运动·意义：当质点系的合外力为零时，质心静止或作匀速直线运动*第38页，共103页，星期日，2025年，2月5日[例9]水平桌面上有一张纸，纸上放一均匀球，球的质量为M=0.3kg。将纸向右拉时有f=0.1N的摩擦力作用在球上。求该球球心加速度和从静止开始的2秒内，球心相对桌面移动的距离。解：由质心运动定理*第39页，共103页，星期日，2025年，2月5日开始2秒内球心运动的距离为*第40页，共103页，星期日，2025年，2月5日§3.4质点的角动量(动量矩)定理一、质点的角动量om?·质点m在某时刻的动量为该时刻对某定点o的矢径为则此时刻质点m对固定点o的角动量为*第41页，共103页，星期日，2025年，2月5日om?·大小:方向:的右手螺旋前进方向单位：或·质点作匀速率圆周运动，角动量的大小、方向均不变。?*第42页，共103页，星期日，2025年，2月5日对0：方向不变对0’：方向不断不变*第43页，共103页，星期日，2025年，2月5日二、质点