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动调陀螺线振动漂移误差测试方法的探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的时代，惯性导航系统作为一种重要的自主式导航技术，被广泛应用于航空、航天、航海以及陆地车辆等众多领域，为各类载体的精确导航与定位提供了关键支持。在惯性导航系统中，动调陀螺（DynamicallyTunedGyroscope，DTG）凭借其独特的结构和性能优势，成为了核心的惯性敏感元件，对整个惯性导航系统的精度和可靠性起着决定性作用。

动调陀螺，全称为动力调谐陀螺仪，它基于陀螺的动量矩守恒原理，通过挠性支承结构和动力调谐技术，实现了高精度的角速率测量。这种陀螺具有结构紧凑、精度较高、可靠性好等优