大算力异构芯片赋能具身智能:从实时控制到空间计算.docx

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大算力异构芯片赋能具身智能—从实时控制到空间计算

隋伟博士

地瓜机器人技术副总裁

源自智能驾驶,通往通用智能

计算架构

开发平台智能算法

产业生态

共通的三大计算任务

具身智能:堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新

趋势一:大模型驱动具身机器人向AGI跃迁

基础

基础模型

基础自动化

数据驱动

数据驱动

G2

通用原子技能

海量数据

海量数据

G3

端到端操作技能

长程数据G4

长程数据

端到端操作大模型

G5

AGI

顶层任务拆解

任务运动规划

执行器械

优点:模块化可解释性强、数据依赖少

缺点:依赖截规屏05-可042差0、无法处理高自由度本体

优点:数据真实可用,有

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