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锁相环初级讲义图1（b）是相应的数学模型。其中φr（s）是输入参考相位，φe（s）是参考相位φr（s）与VCO输出相位φo（s）在N分频后得到的相位φi（s）的相位差。KPD，GLPF（s），分别是鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的传递函数，H（s）是反馈传递函数。???PLL开环传递函数是：第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义在现代通信系统中，为了达到较高的性能指标，大多数都是高于二阶的系统，采用二阶或三阶的环路滤波器已是普遍的现象。采用高阶的环路滤波器，可以使系统在缩短捕捉时间的同时，提高对相位噪声和寄生干扰的抑制。

高阶的环路滤波器带来的问题是使得对锁相环的理论分析变得非常复杂。下图是一个具体的三阶环路滤波器的电路图，以下通过这个例子，展开详细的分析过程。第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义以下为了简化函数方程，定义参数：第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义三阶环路滤波器的传递函数可以写成：第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义一、锁相环基本组成二、锁相环路的数学模型三、同步带和捕获带四、锁相环的特点及应用五、频率合成技术六、频率合成器中的相位噪声分析七、锁相回路滤波器的最佳化设计第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义一、锁相环基本组成一个典型的锁相环（PLL）系统，是由鉴相器（PhaseDetector），压控荡器（VoltageControlledOscillator）和低通滤波器（LoopFilter）三个基本电路组成。Ud=Kd(θi–θo)UF=UdF（s）第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义1．鉴相器（PD）Ud=Kd*?θKd为鉴相灵敏度常用的鉴相器有两种类型：模拟乘法器；数字比相器。后者又分为边沿触发式和电平触发式最基本的模拟乘法器是二极管平衡式鉴相器第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义模拟乘法器的数学模型：设外界输入的信号电压和压控振荡器输出的信号电压分别为：第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义式中的ω0为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流电压时的振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。则模拟乘法器的输出电压uD为：第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义用低通滤波器LF将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作为压控振荡器的输入控制电压uC（t）。即uC（t）为：当锁相环进入相位锁定的状态，此时ωi等于ω0，瞬时相差趋向于一个固定值,并一直保持下去，uc（t）为恒定值。第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义二极管平衡式鉴相器要求电路有良好的平衡对称性，而且输出纹波较大，在数字式频率合成器中通常采用脉冲抽样保持鉴相器，它有两个优点：1、输出纹波电压小（几十uV至几mV的数量级）2、相位比较可在360度范围内进行。有锯齿波抽样电路、三角波抽样保持电路、正弦波抽样保持电路等，原理都类似。由于这种方法是采用脉冲抽样，受建立时间、保持时间、开关速度等等影响，因而脉冲频率不宜过高。这样，参考频率与VCO频率都必须进行多次分频后，才能送到这种鉴相器中进行相位比较。第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义2．压控振荡器（VCO）ωo（t）=ωom+K0Uc（t）K0—VCO控制特性曲线的斜率，常称为VCO的控制灵敏度，或称压控灵敏度。当uc（t）随时间而变时，压控振荡器的振荡频率ωu也随时间而变，锁相环进入“频率牵引”，自动跟踪捕捉输入信号的频率，使锁相环进入锁定的状态，并保持ωo=ωi的状态不变。第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日锁相环初级讲义3、环路滤波器环路滤波器(LF)是一个低通滤波器，分有源和无源，它的作用是将鉴相器输出含有纹波的直流信号平均化，将其变换为交流成分少的直流信号的低通滤波器，用来滤除误差电压Ud(t)中的高频分量和噪声。更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用，决定稳定进行PLL环路控制的传输特性；决定环路的噪声性能、捕获和跟踪性能等。环路滤波器的设计是整个PLL设计中的重点，环路滤波器形式和参数的选取是锁相环设计与调试的关