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立体仓库码垛机的设计及控制系统中英文翻译、外文文献翻译、外文翻译
立体仓库码垛机的设计及控制系统
中文内容
立体仓库码垛机是现代物流系统中的关键设备，用于高效地将货物进行码垛和存储。其设计和控制系统的优劣直接影响到立体仓库的运行效率和可靠性。
码垛机的机械结构设计
码垛机的机械结构主要包括机架、升降机构、水平移动机构和抓取机构。机架是码垛机的基础，为其他部件提供支撑和安装平台。它需要具备足够的强度和稳定性，以承受码垛过程中产生的各种力。
升降机构通常采用电机驱动的丝杆螺母副或链条传动方式，实现货物在垂直方向的升降运动。丝杆螺母副具有较高的定位精度，但速度相对较慢；链条传动则具有较高的传动
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