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谐振式光纤陀螺环形谐振器特性的深度剖析与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航、航空航天、自动驾驶等众多关键领域中，精确的角速度测量至关重要，光纤陀螺作为一种基于Sagnac效应的角速率传感器应运而生，发挥着不可或缺的作用。自1976年美国犹他大学的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1个光纤陀螺以来，光纤陀螺技术经历了长足的发展，因其具备动态范围宽、无机械结构、成本低、体积小和高可靠性等显著优势，已逐渐在诸多应用场景中取代了传统的机械陀螺。

当前，光纤陀螺主要分为干涉式光纤陀螺（I-FOG）和谐振式光纤陀螺（R-FOG）。其中，干涉式光纤陀螺技术已相当成熟，在中低精度应用领域实现了广泛的商品化和应用，如在一些民用航空的姿态测量系统以及普通船舶的导航系统中，干涉式光纤陀螺凭借其稳定的性能满足了基本的测量需求。然而，该类型陀螺在追求小型化时，受到光纤环长度的制约，难以进一步缩小体积以适应如小型无人机、微型导航设备等对空间尺寸要求极为苛刻的应用场景；并且在精度提升方面也遭遇瓶颈，无法满足一些对高精度导航有严格要求的高端领域，如深空探测飞行器的导航控制、战略导弹的精确制导等。

相比之下，谐振式光纤陀螺作为第二代光纤陀螺，展现出独特的优势，受到了国内外研究机构的高度关注。谐振式光纤陀螺采用环形谐振腔结构，通过光在谐振腔内的多次循环谐振来增强Sagnac效应，进而提高检测灵敏度和精度。其光纤长度相对较短，这不仅降低了因光纤环中温度分布不均匀而引起的漂移，还使得在小型化设计上更具潜力，能够满足对设备体积和重量有严格限制的应用需求，如在小型卫星的姿态控制系统中，谐振式光纤陀螺的小体积和高精度优势使其能够更好地适应卫星内部有限的空间，并提供精确的角速度测量数据，保障卫星的稳定运行和精确指向。此外，谐振式光纤陀螺采用高相干光源，波长稳定性好，这为其在复杂环境下实现高精度的测量提供了有力保障，使其在航空航天、军事国防等对测量精度和稳定性要求极高的领域具有广阔的应用前景，例如在战斗机的飞行姿态控制系统中，能够实时、精准地测量飞机的角速度，为飞行员提供准确的飞行信息，助力飞机完成各种高难度的飞行动作和作战任务。

环形谐振器作为谐振式光纤陀螺的核心部件，其特性对谐振式光纤陀螺的性能起着决定性作用。环形谐振器的谐振特性，包括谐振频率、谐振带宽、谐振精细度等，直接影响着陀螺检测角速度的精度和灵敏度。当环形谐振器的谐振频率稳定性高时，谐振式光纤陀螺能够更准确地测量角速度的微小变化；而谐振精细度越高，则意味着陀螺能够分辨出更小的角速度差异，从而实现更高精度的测量。此外，环形谐振器与其他光学器件的兼容性以及其在不同环境条件下的稳定性，也对谐振式光纤陀螺的整体性能和可靠性有着重要影响。在实际应用中，温度、振动等环境因素会导致环形谐振器的参数发生变化，进而影响陀螺的测量精度，因此深入研究环形谐振器在不同环境下的特性，对于提高谐振式光纤陀螺的环境适应性和可靠性具有重要意义。综上所述，对谐振式光纤陀螺环形谐振器特性的研究具有至关重要的意义，它不仅有助于深入理解谐振式光纤陀螺的工作原理和性能限制，为其优化设计提供理论依据，还能够推动谐振式光纤陀螺技术的发展，促进其在更多领域的广泛应用。

1.2国内外研究现状

自谐振式光纤陀螺概念提出以来，其环形谐振器特性研究便成为光学传感领域的重点，国内外众多科研团队与机构投入大量精力开展相关研究，在诸多方面取得了显著成果。

国外在该领域起步较早，美国、日本、法国等国家的研究处于世界前列。美国的一些知名研究机构和企业，如麻省理工学院（MIT）、霍尼韦尔公司等，长期致力于谐振式光纤陀螺环形谐振器的研究与开发。MIT的研究团队通过对环形谐振器的结构优化，采用新型的光纤材料和制造工艺，有效降低了环形谐振器的损耗，提高了谐振精细度。他们利用先进的微加工技术，精确控制环形谐振器的尺寸和形状，减小了制造过程中的误差，使得谐振频率的稳定性得到大幅提升，相关研究成果为谐振式光纤陀螺在高精度导航领域的应用奠定了坚实基础。霍尼韦尔公司则专注于环形谐振器与其他光学器件的集成化研究，通过开发独特的集成光学工艺，将环形谐振器与光源、探测器、调制器等集成在同一芯片上，极大地减小了系统体积，提高了系统的可靠性和稳定性，其研发的集成化谐振式光纤陀螺在航空航天等高端领域得到了广泛应用。

日本的研究重点主要集中在提高环形谐振器的环境适应性上。东京大学、日立公司等机构和企业通过深入研究温度、振动等环境因素对环形谐振器特性的影响机理，提出了一系列有效的补偿和控制方法。例如，东京大学的科研人员开发了一种基于光纤布拉格光栅（FBG）的温度补偿技术，通过在环形谐振器中引入FBG，实时监测并补偿温度变化引起的谐振频率漂移，使