多机器人停驻任务：策略、挑战与应用探索.docx

多机器人停驻任务：策略、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人技术已成为机器人领域的研究热点，并在众多领域得到了广泛应用。多机器人系统通过多个机器人之间的协作与配合，能够完成复杂任务，提高工作效率和可靠性，展现出单个机器人无法比拟的优势。从自动化工厂的装配工作到深海作业，乃至核工业的故障处理、太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。一方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成；另一方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故