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探索PID控制器：参数整定与自整定方法的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，高效且精准的控制系统成为了工业生产的核心要素。PID（比例-积分-微分）控制器凭借其结构简洁、易于实现以及在众多工业场景中展现出的出色鲁棒性，在工业控制领域占据着不可替代的关键地位，广泛应用于化工、电力、机械制造等几乎所有工业领域，是实现工业自动化控制的基础解决方案。

在温度控制方面，以化工生产中的反应釜温度控制为例，精确的温度控制直接关系到化学反应的速率和产品质量的优劣。PID控制器能够依据反应釜内实时温度与预设温度的差值，快速且精准地调整加热或冷却设备的功率，确保反