基于PLC的机床自动上下料控制系统设计-论文.docx

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摘要

在当今自动化设备飞速崛起的时代，靠人力加工零件就显得尤为笨重，而且加工精度和效率也不可靠，尤其是使用数控机床加工数量巨大、工序重复、加工时间快的小零件，如果靠人力来完成上下料就很容易造成操作人员劳累，从而就会引发事故，因此，研制出一种能够实现自动上下料的控制系统就显得尤为重要，本文以PLC作为核心控制器，以光电传感器作为检测元件，通过伺服系统驱动的执行机构，共同完成工件在车床卡盘与工件盘之间的自动交换。通过测试，本系统工作效率高，安全可靠。为同类机床自动上下料系统设计提供了借鉴。因此对于此自动上下料系统的开发具有广阔的市场前景。

关键词：PLC；数控机床；自动上下料；控制系统

Abstract

Intheeraofrapidriseofautomationequipment,relyingonmanualprocessingofpartsbecomesparticularlycumbersome,andtheprocessingaccuracyandefficiencyarealsounreliable.EspeciallywhenusingCNCmachinetoolstoprocesslargequantitiesofsmallpartswithrepetitiveprocessesandfastprocessingtimes,relyingonmanuallabortocompleteloadingandunloadingcaneasilycauseoperatorfatigue,whichcanleadtoaccidents.Therefore,itisparticularlyimportanttodevelopacontrolsystemthatcanachieveautomaticloadingandunloading.ThisarticleusesPLCasthecorecontroller,photoelectricsensorsasdetectioncomponents,andtheservosystemdrivenexecutionmechanismtojointlycompletetheautomaticexchangeofworkpiecesbetweenthelathechuckandthematerialbin.Throughtesting,thissystemhasbeenproventobehighlyefficient,safe,andreliable.Thisprovidesareferenceforthedesignofautomaticloadingandunloadingsystemsforsimilarmachinetools.Therefore,thedevelopmentofthisautomaticloadingandunloadingsystemhasbroadmarketprospects.

Keywords：PLC；numericalcontrolmachine；Automaticloadingandunloading；controlsystem

目录

TOC\o1-3\h\u第1章绪论 5

1.1研究背景及意义 5

1.2研究现状 5

1.3本文研究内容 6

第2章自动上下料控制系统总体方案设计 7

2.1系统方案设计 7

2.2主要器件型号选择 8

2.2.1PLC控制器的型号选择 8

2.2.2人机界面的型号选择 8

2.2.3光电传感器的型号选择 9

2.2.4伺服系统的型号选择 9

2.2.5气动机械手的型号选择 10

第3章自动上下料控制系统硬件电路设计 11

3.1PLC外部电路的接线 11

3.1.1QX40模块的外部电路 11

3.1.2QY10模块的外部电路 11

3.1.3QD75P2N模块的外部电路 12

3.2人机界面与PLC的连接 12

3.3伺服驱动器与伺服电机的连接 13

3.4气动机械手的外部电路 13

3.5数控机床与PLC控制器的信号对接过程 14

3.6光电传感器