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几何相容性赋能图像匹配：理论、方法与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化信息飞速发展的时代，图像作为一种重要的信息载体，广泛应用于众多领域。图像匹配作为计算机视觉领域的关键技术之一，旨在寻找不同图像之间的对应关系，其在目标识别与跟踪、立体视觉、图像拼接、三维重建、视觉定位以及场景深度计算等诸多方面都扮演着不可或缺的角色。例如，在自动驾驶系统中，图像匹配技术用于识别道路标志、车辆和行人，帮助车辆做出安全的驾驶决策；在医学影像分析中，它可以辅助医生进行疾病诊断和治疗方案的制定，通过匹配不同时期的医学图像，观察病情的发展和治疗效果。

然而，图像匹配任务面临着诸多挑战。由于拍摄时