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智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法：技术、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，智能移动机器人已然成为现代科技领域的焦点之一，其融合了人工智能、传感器技术、控制理论、机械工程等多领域的先进成果，拥有自主移动能力和智能决策功能，在众多领域展现出极大的应用价值与潜力。

从工业生产角度来看，在汽车制造工厂中，智能移动机器人能在复杂的生产环境里精准导航，完成焊接、喷漆、组装等工作，不仅提高生产效率，还能确保产品质量的稳定性，并降低工人在危险环境下作业的风险。在医疗健康领域，它们可以协助医护人员进行药物配送、病患护理，甚至在手术中作为辅助工具，提升手术的精准度与成功率