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改进的Semi-Lagrangian算法：原理、优化与多元应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在科学与工程领域，许多实际问题都可归结为对偏微分方程（PDEs）的求解。从描述大气环流、海洋流动的流体力学方程，到刻画物质扩散、化学反应的反应-扩散方程，偏微分方程无处不在，成为理解和预测自然现象、工程过程的关键数学工具。然而，除了极少数简单的偏微分方程能获得解析解外，绝大多数实际问题中的偏微分方程都需要借助数值方法来求解。

Semi-Lagrangian算法作为一种强大的数值求解方法，在过去几十年中受到了广泛的关注和深入的研究。该算法最早于20世纪80年代被提出，其核心思想是