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气动执行器自适应控制策略实施分析报告
气动执行器因响应快、结构简单在工业自动化中广泛应用，但传统控制策略难以应对其非线性、参数时变及负载扰动等问题，导致控制精度与稳定性下降。本研究针对气动执行器控制中的适应性挑战，分析自适应控制策略的实施路径，通过在线辨识与动态参数调整，提升系统对工况变化的鲁棒性与跟踪性能，解决传统控制策略在复杂工况下的局限性，为气动执行器的高效、稳定控制提供理论依据与实践指导。
一、引言
在气动执行器应用领域，行业普遍面临多个严峻痛点问题，严重影响系统性能与产业发展。首先，气动执行器的非线性特性导致控制精度显著下降，例如在汽车制造生产线
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