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谐波减速机培训基础知识汇报人：XX

目录01谐波减速机概述02谐波减速机的分类03谐波减速机的优势04谐波减速机的选型05谐波减速机的维护保养06谐波减速机的市场趋势

谐波减速机概述01

工作原理简介核心组件波发生器、柔轮、刚轮协同工作。弹性变形传动波发生器使柔轮变形，与刚轮啮合传递动力。0102

主要结构组成圆柱杯形，高弹性材料柔轮设计特点波发生器、柔轮、刚轮三大核心组件

应用领域分析工业机器人谐波减速机是工业机器人关节核心，提升抓取精度和承载能力。航空航天应用于航天器姿态控制、飞行器精密传动等高精度场景。

谐波减速机的分类02

按传动方式分类按变形波数分为单波、双波及三波传动。单双三波传动分为电磁耦合式与机械联系式。电磁机械传动

按输出形式分类元件型只含三大基本部件模组型增加支撑轴承及结构

按安装方式分类01杯型标准筒HCS-I型，刚轮端固定，柔轮端输出。02超薄中空翻边HST-I型，结构紧凑，输入输出灵活。

谐波减速机的优势03

高速比与高精度单级速比70-320，多级可达30000以上，适用减速与增速场合。高传动速比多齿啮合误差平均化，传动误差小，适用于高精度伺服系统。传动精度高

低背隙特性多齿啮合误差平均，实现亚角秒级定位精度。高精度传动无背隙避免反向滞后，确保高效传动与控制。提高控制效率

高承载能力谐波减速机设计合理，能承受较大负荷，适用于重载工作环境。重载能力强体积小，结构紧凑，能在有限空间内提供高承载能力，提升设备性能。结构紧凑

谐波减速机的选型04

负载能力计算依据负载类型，通过公式计算负载扭矩，并考虑安全系数确定额定扭矩。扭矩计算01根据传动要求确定速比，计算负载惯量，确保与减速机输出惯量匹配。速比与惯量匹配02

速度与扭矩匹配01确定减速比根据电机转速与需求速度，选定合适的减速比。02计算所需扭矩确保所选减速器的额定扭矩高于或等于实际应用中的最大扭矩需求。

环境适应性考量恶劣环境选高防护等级，确保减速机性能。防护等级选择考虑温度、湿度、灰尘等，选适应环境的减速机。工作环境分析

谐波减速机的维护保养05

日常检查要点清洁与润滑定期清洁，选对润滑剂温度与负载监测温度，避免过载

常见故障及处理齿轮磨损处理定期检查，优化润滑，及时更换磨损齿轮。轴承损坏应对加强密封，定期检查，及时更换损坏轴承。

维护周期与方法每月清洁，检查部件磨损。定期清洁检查01按周期润滑，选对润滑剂。合理润滑管理02

谐波减速机的市场趋势06

技术发展趋势国产谐波减速机技术突破，国产替代进程加快，市场份额逐步提升。国产替代加速01人形机器人市场爆发，对谐波减速机需求激增，推动行业快速发展。人形机器人需求激增02

行业应用前景谐波减速机在工业机器人中应用广泛，市场需求持续增长。工业机器人领域人形机器人兴起，为谐波减速机带来爆发式增长机遇。人形机器人市场

竞争格局分析01国产替代加速国产企业技术追赶，市场份额逐步提升，国产替代进程加快。02梯队分化明显海外龙头领先，国产企业分梯队竞争，新进入者加速布局。

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