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基于优化过程的电力系统时滞稳定裕度曲线高效追踪方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的飞速发展，电力作为一种关键的能源，在人们的生产生活中扮演着不可或缺的角色。现代电力系统的规模正以前所未有的速度不断扩大，呈现出电压等级不断提高、输电距离持续增长、系统结构愈发复杂的显著特点。大量功率需要通过长距离输电线路进行传输，这使得电力系统的运行点日益接近其稳定极限，系统失稳的风险不断加大，安全稳定问题已成为电力系统研究领域的核心热点话题。

与此同时，基于全球定位系统（GPS）技术的广域量测系统（WAMS，WideAreaMeasurementSystem）在电力系统中得到了迅猛发展。该系统以同步相量测量单元（PMU，PhasorMeasurementUnit）为基础，具备监视电力系统大范围动态过程以及测量全局状态的强大能力，能够实时获取电力系统各节点的电压幅值、相角、频率等关键信息。这些丰富的信息对于电力系统的运行分析、控制决策以及稳定性评估等方面都具有至关重要的作用，极大地提高了系统的可观性，非常适合用于大范围电网的协调监控，为实现电力系统的安全稳定运行提供了有力支持。

然而，值得注意的是，WAMS系统数据存在明显的延时现象，其延时时间可达几十毫秒到数百毫秒不等。这种数据延时的产生主要源于信号传输过程中的物理距离、通信设备的处理速度以及网络传输的拥塞等多种因素。时滞的存在会对电力系统的稳定性分析和控制器设计产生多方面的显著影响，不容忽视。

在稳定性分析方面，时滞的存在使得电力系统的特征方程从简单的代数方程转变为超越方程，这一变化极大地增加了特征值求解和稳定性分析的难度。传统的基于代数方程的稳定性分析方法在处理时滞系统时往往面临诸多困难，难以准确评估系统的稳定性。因为超越方程的解不能简单地通过常规的代数运算得到，其根的分布情况更为复杂，可能存在无穷多个根，且这些根的位置与系统的稳定性密切相关。时滞还可能导致系统的振荡频率发生变化，原本稳定的系统在时滞的影响下可能出现不稳定的振荡，甚至失稳。

对于控制器设计而言，时滞同样是一个不可忽视的重要因素。在基于WAMS的电力系统广域控制中，控制器需要依据远方量测信息进行反馈控制，以实现对电力系统运行状态的有效调节。然而，时滞的存在会导致控制信号的延迟，使得控制器对系统状态变化的响应速度变慢，难以及时有效地对系统进行调节和控制。这可能会恶化控制器的性能，导致系统的控制精度下降，甚至使系统失去稳定。在一些对控制实时性要求较高的场景下，如电力系统的暂态稳定控制，时滞的影响可能会更加严重，直接威胁到电力系统的安全运行。

因此，科学、准确地评估WAMS数据延时对电力系统稳定性分析和控制器设计的影响，具有极其重要的理论意义和现实价值。时滞稳定裕度作为衡量电力系统在时滞影响下稳定性的关键指标，定义为在保证小扰动稳定的前提下，系统能够容忍的最大延时量。它直观地反映了系统对时滞的承受能力，对于评估电力系统的稳定性和可靠性具有重要的参考价值。通过深入研究时滞稳定裕度曲线追踪方法，能够全面、系统地掌握时滞对电力系统稳定性的影响规律，为电力系统的稳定性分析和控制器设计提供坚实的理论依据和有效的技术支持。

具体来说，研究时滞稳定裕度曲线追踪方法可以帮助电力系统运行人员更加准确地评估系统在不同运行工况下的稳定性，及时发现潜在的稳定风险。在系统规划和设计阶段，工程师可以根据时滞稳定裕度曲线的分析结果，合理选择控制策略和参数，优化系统的结构和配置，提高系统对时滞的鲁棒性，从而增强电力系统的稳定性和可靠性，降低系统失稳的风险，保障电力系统的安全稳定运行，满足社会经济发展对电力的可靠需求。

1.2国内外研究现状

电力系统时滞稳定裕度曲线追踪方法的研究在国内外都受到了广泛关注，众多学者从不同角度展开深入探究，取得了一系列具有重要价值的成果。

在国外，一些学者专注于基于数学模型的理论研究。他们通过建立精确的电力系统数学模型，深入剖析时滞对系统稳定性的影响机制。文献[具体文献1]运用复变函数理论，对时滞电力系统的特征方程进行深入分析，提出了一种基于特征值分布的时滞稳定裕度求解方法。该方法通过研究特征值在复平面上的分布规律，准确判断系统的稳定性边界，为电力系统时滞稳定裕度的计算提供了理论基础。然而，这种方法在处理高维、复杂电力系统模型时，计算量急剧增加，计算效率较低，难以满足实际工程快速分析的需求。

还有部分国外研究致力于开发基于仿真实验的方法。通过搭建高精度的电力系统仿真平台，模拟不同时滞条件下系统的运行状态，直观地研究时滞对电力系统稳定性的影响。文献[具体文献2]利用电磁暂态仿真软件，对含时滞的电力系统进行详细的时域仿真，观察系统在不同时滞下的电压、电流、功率等关键参数的变化情况，从而