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无人机载荷与行业应用

第三章非实时数据载荷

目录

项目1可见光相机

项目2光谱相机

项目3激光雷达

项目1

可见光相机

任务1可见光相机介绍

人类眼睛能感知的光波被称为可见光，所以可见光相机是普

遍应用的遥感设备。可见光相机工作在波长为0.4～0.7m的光

波谱段，能把人眼可以看见的景物真实地再现出来。

优点：直观、清晰、易于判读

不足：只能白天工作，受云、雨、雾等气象条件的影响很大

任务2可见光相机分类

无人机常用的可见光相机主要有两类：单反相机和专业航摄仪。

1.单反相机

单反指单镜头反光，即SLR（Single

方法论之一

LensReflex），也就是单镜头反光取景的意

思，取景和成像都使用同一个镜头。

单反相机取景时，光线通过反光板、五

棱镜或者五面镜反射到光学取景器，如图所

示。这时，从取景器中就能看到被拍摄区域

的视图。单反相机

任务2可见光相机分类

2.专业航摄仪

专业航摄仪与普通单反相机相比，具有

方法论之一

更高的图像稳定性、数据传输能力和抗干扰

能力，往往带有惯性测量单元、相机控制部

件、电源管理系统、温控系统、存储器、成

像处理器及数据接口、座驾等部件，如图所

示。专业航摄仪

任务2可见光相机分类

专业航摄仪中根据航摄角度又可分为垂直摄影相机和倾斜摄影相机。

垂直摄影相机既可以是单镜头，也可以是多镜头，如图所示为多镜头

方法论之一

相机。倾斜摄影相机可以是单镜头，但以多镜头居多，实际上多镜头倾斜

摄影相机中常带有垂直摄影镜头。

多镜头相机

任务3可见光相机组成

由光学玻璃加镀膜组成，是具备截止某个或

UV滤镜

几个波段的功能镜片

由多组光学镜片组成，可以根据使用者需求

进行焦距调节，使得相机在不同距离条件下

光学镜头得到清晰的图像。其中，镜片分球面和非球

面，非球面镜片较球面镜片畸变更小，但加

可见光相机

工难度更大，成本更高。

包含光学传感器、快门结构、图像处理器和

电池等。指相机的集成硬件，含图像传感器、

相机机身

图像信号处理器、拍照快门和电池，可以实

现拍照、照片预览、照片存储等功能。

存储设备

任务4可见光相机功能与性能指标

所谓画幅，是指数字相机的传感器大小。胶片相机成像是通过胶片来实现

的，而对于数字相机，则是通过感光元件来成像的，如图所示。

胶片和感光元件

任务4可见光相机功能与性能指标

正如胶卷有很多种尺寸一样，

数码时代的不同画幅指的是

大小各异的传感器，如图所

示。