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汽车智能驾驶技术前瞻发展研究
智能驾驶技术作为未来汽车工业的核心发展方向，其前瞻性研究对于推动交通出行方式的变革具有重要意义。当前，智能驾驶技术正经历从辅助驾驶向完全自动驾驶的跨越式发展，这一进程不仅涉及硬件技术的迭代更新，更依赖于算法模型的深度优化以及基础设施的协同配套。在技术架构层面，智能驾驶系统通常包含感知层、决策层和控制层三个核心模块，其中感知层通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器实现环境信息采集，决策层基于深度学习算法进行路径规划和行为判断，控制层则通过执
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