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风浪影响下船舶运动的多维度建模与仿真分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的进程中，海洋运输凭借其运量大、成本低等优势，成为国际贸易中最为关键的货物运输方式，承担着超过90%的全球货物贸易运输量。船舶作为海洋运输的核心载体，其种类丰富多样，涵盖了货船、客船、工程船、渔船以及军用船舶等，在全球经济和社会发展中扮演着不可或缺的角色。货船负责运输各类大宗货物和集装箱，是国际贸易的“搬运工”；客船为人们提供海上出行服务，推动着旅游业的发展；工程船执行着海洋工程建设和维护的重要任务；渔船保障着海洋渔业资源的开发利用；军用船舶则肩负着国防安全的重任。

然而，船舶在浩瀚的海洋中航行