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无线传感器网络节点自身定位算法：原理、分类与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着无线通信技术、微机电系统（MEMS）技术、嵌入式计算技术以及传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）应运而生，并在近年来取得了显著的进步。无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。

无线传感器网络的发展最早可追溯到20世纪70年代的传统无线传感器系统，当时美国军方研制的“热带树”传感器，