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城市复杂路况下自动驾驶路径规划与避障算法分析论文

摘要：本文针对城市复杂路况下自动驾驶车辆路径规划与避障问题，分析了现有算法的不足，探讨了适应城市复杂环境的路径规划与避障算法。通过对比分析，提出了一种具有较高实用性和可行性的算法，为我国自动驾驶技术发展提供了理论支持。

关键词：城市复杂路况；自动驾驶；路径规划；避障算法

一、引言

（一）城市复杂路况对自动驾驶车辆路径规划与避障的挑战

1.城市道路环境复杂多变，交通状况不确定性大。在我国城市化进程中，城市道路建设日益完善，但同时也带来了道路环境的复杂多变。道路拥堵、交通信号变化、行人及非机动车行为的不确定性等因素，给自动驾驶车辆的路径规划与避障