1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. Java

3-PR(P)S冗余并联机器人执行器故障诊断与容错控制研究.pdf

3-PR(P)S冗余并联机器人执行器故障诊断与容错控制研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    并联机器人具有刚度大、响应速度快、精度高、负载能力强等优点，被广泛

    应用于对可靠性要求高的场所，如医疗设备和航空航天领域。当运行环境恶劣或

    干扰较多时，并联机器人的执行器可能出现故障，使机器人不仅不能正常完成工

    作，严重时将导致整个系统功能瘫痪与损毁，造成不可挽回的损失。为此，本文

    针对3-PR(P)S冗余并联机器人，以容错控制为目的，将蜣螂优化算法(Dung

    beetleoptimizer,DBO)改进的BP神经网络（DBO-BP）应用于执行器故障诊断，

    并探讨了执

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    qiutianfeng + 关注
    实名认证
    内容提供者

    本账号发布文档来源于互联网，仅用于技术分享交流用，版权为原作者所有。

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >