Universal Robots优傲机器人 机器人 UR5e 说明书.pdf

UR5e产品情况说明书-2021年3月

UR5eUR5e

技术规格规格

有效载荷5kg(11lbs)

工作半径850mm(33.5in)

自由度6个旋转关节

编程12英寸触摸屏，

带有polycope图形用户界面

性能

功耗（平均），最大平均值570W

功耗，通常是适度操作设置的大约值200W

UR5e具备5公斤的有效载荷和850安全17个可配置安全功能

mm的工作半径，为中型应用带来了认证ENISO13849-1

极高的灵活性。PLd3类标准

ENISO10218-1控制箱

如今，超过50000台UR协作式工业力感应，工具法兰力,x-y-z力矩,x-y-z特点

机器人已交付给全球各行各业的客范围50.0N10.0NmIP等级IP44

户。UR5e是四款e系列协作机器人中准确3.5N0.2NmISO14644-1洁净室等级6

的一款，每款均具有不同的有效载荷精度4.0N0.3Nm工作温度范围0-50°C

和工作半径。e系列为您的应用带来移动湿度90%相对湿度（非