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基于星敏感器的船姿测量方法：原理、模型与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在船舶航行过程中，精确的船姿测量是确保航行安全与效率的关键要素。船舶姿态参数，涵盖船体姿态、航向角、航速以及俯仰或横摇等，这些参数对于船舶的安全航行和航行效率起着至关重要的作用。在复杂的海洋环境中，船舶会受到海浪、海风、洋流等多种因素的影响，其姿态处于不断变化之中。若无法准确测量船姿，船舶可能会偏离预定航线，增加碰撞、触礁等事故的发生风险，严重威胁船舶及人员的安全。例如，在狭窄的航道或港口区域，精确的船姿信息对于船舶的操控至关重要，能够帮助驾驶员及时调整航向和速度，避免与其他船只或障碍物发生碰撞。此外，准确的