片机片内外设模块.pptxVIP

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第10章单片机片内外设模块

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity011并行I/O2异步串行通信SCI3同步串行通信SPI4ATD转换模块5周期中断定时器PIT6时钟产生器模块02本章提要

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity1并行I/O2异步串行通信SCI3同步串行通信SPI4ATD转换模块5周期中断定时器PIT6时钟产生器模块12本章提要

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityI/O是和外部接口的最基本的手段（开关量）；并行I/O通常在微控制器中将8个IO口合成一组，对应一个字节的数据；并行I/O通常是双向的，可以编程设置一组为输入或输出。少数情况下可以按位设置其输入或输出。部分引脚为单向；并行I/O引脚通常还和其他外设引脚复用MC9S12XS系列单片机的并行I/O11个并口（A、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD），配置方式分为两类；多数与其它模块复用引脚（SCI、SPI、PWM、CAN、AD）；可以通过写寄存器配置其方向（输入或输出）、使能低功耗输出以及上拉或下拉电阻；

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity一、A、B、E、K口每个端口有8个I/O引脚，除了K口有7个I/O引脚；每个端口均有相同配置。数据方向寄存器DDRA:$0002DDRB:$0003DDRE:$0009DDRK:$0033按位控制：0-输入1-输出，复位后清0，默认为输入口数据寄存器PORTA:$0000PORTB:$0001PORTE:$0008PORTK:$0032按位输出或输入：0-低电平1-高电平

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityA、B、E、K口上拉控制寄存器（PUCR：$000C）按位控制输入引脚的上拉电阻（与输出引脚无关）：0-上拉禁止1-上拉使UPKEBKPUE0PUPEE00PUPBEPUPAE

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity一、A、B、E、K口低功耗驱动寄存器(RDRIV:$000D)按位控制输出引脚的功耗（与输入引脚无关）：0-正常功耗1-正常功耗的1/55V供电时驱动能力相当于一个TTL晶体管，不能向外界提供功率，需要靠外部供电来驱动输出设备DPK00RDPE00RDPBRDPA输出逻辑10输出电压=4.2V=0.8V输出电流0.8mA4mA

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity二、T、S、M、P、H和J口每个端口有8个I/O引脚，除了J口有4个I/O引脚；每个端口均有相同配置。数据方向寄存器DDRT:$0242DDRS:$024ADDRM:$0252DDRP:$025ADDRH:$0262DDRJ:$026A按位控制：0-输入1-输出，复位后清0，默认为输入口数据寄存器PTT:$0240PTS:$0248PTM:$0250PTP:$0258PTH:$0260PTJ:$0268按位输出或输入：0-低电平1-高电平

10.1并行I/O模块CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity二、T、S、M、P、H和J口输入寄存器(检测端口状态，用于检测负荷超载