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工业级AGV车载导航技术方案
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一、项目概述 3
二、AGV物流车技术需求分析 4
三、导航定位技术方案设计 6
四、AGV导航定位算法 8
五、激光雷达与传感器选择 11
六、环境建模与地图构建技术 13
七、车载导航系统的核心硬件设计 15
八、AGV车载计算平台选型 17
九、导航精度与容错设计 19
十、导航系统的数据处理与融合技术 21
十一、路径规划与实时调整算法 23
十二、车载导航系统的软件架构 25
十三、车辆通信与控制技术 26
十四、AGV车载导航系统的安全性设计 29
泓域咨询（MacroAreas）专注于项目规划、设计及可行性研究，可提供全行业项目建议书、可行性研究报告、初步设计、商业计划书、投资计划书、实施方案、景观设计、规划设计及高效的全流程解决方案。
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