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卫星惯性组合导航系统：滤波与控制的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从浩瀚宇宙中的卫星、航天飞行器，到广袤海洋里的船舶、潜艇，再到陆地上的汽车、火车以及各种智能移动设备，导航系统犹如它们的“眼睛”，为其提供精确的位置、速度和姿态信息，确保其能够安全、高效地运行。卫星惯性组合导航系统，作为现代导航技术的核心代表之一，将全球卫星导航系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的优势有机融合，已然成为当前导航领域的主要发展方向。

全球卫星导航系统，如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯以及欧洲的伽利