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2024年西安理工大学机械设计制造及其自动化（机械电子）本科试题解答及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪一项不属于机械电子系统的基本组成要素？（A）A.人机接口B.执行机构C.机械本体D.操作系统

2.在四杆机构中，若一个连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，机架为最短杆的邻边，则该机构为（B）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.铰链四杆机构

3.硬盘驱动器（HDD）属于哪种类型的存储器？（C）A.RAMB.ROMC.磁表面存储器D.光存储器

4.根据控制系统的传递函数分母多项式的根在s平面上的位置，可以判断系统的（C）A.频率响应特性B.稳态误差C.稳定性D.相位裕度

5.在机械加工中，车削属于哪种基本加工方法？（A）A.回转表面成形B.切削成形C.磨削D.钻孔

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上）

6.机械效率是指有用功与输入功之比，通常用希腊字母______（η）表示。

7.传感器按被测量种类可分为力、温度、位移、速度、______、流量等多种类型。

8.PLC（可编程逻辑控制器）的核心控制器通常采用______（CPU）。

9.一级圆柱齿轮传动中，若小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=80，则传动比i12=______（4）。

10.金属材料的强度指标中，______（屈服强度）是指材料在发生显著塑性变形前所能承受的最大应力。

11.金属切削加工中，切削三要素是指切削速度、进给量、______（切削深度）。

12.系统的传递函数是在______（零初始条件）下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

13.控制系统的根轨迹法主要用于分析系统的______（稳定性）和动态特性。

14.绘制零件图时，视图应选择能______（完整、清晰地表达）零件内外结构形状。

15.CAD（计算机辅助设计）技术广泛应用于______（产品）设计、工程图绘制、分析计算等方面。

三、简答题（每小题5分，共20分。请简明扼要地回答下列问题）

16.简述凸轮机构的特点及其主要应用场合。

17.解释什么是“自锁”现象？试举例说明自锁在工程中的应用。

18.简述PLC系统与传统的继电器控制系统相比的主要优点。

19.什么是机电一体化系统？它需要融合哪些关键技术？

四、计算题（每小题10分，共30分。请写出计算步骤，结果需有单位）

20.如图所示（此处无图），一简支梁AB，长L=4m，受均布载荷q=5kN/m作用，求支点A和B的约束反力。

21.某单级直齿圆柱齿轮传动，输入功率P1=2kW，转速n1=1500rpm，传动比i=3。若齿轮的效率η=95%，求输出轴的转矩T2。

22.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))。试用劳斯判据判断该系统是否在s平面右半部有极点。

五、分析题（每小题15分，共30分。请根据要求进行分析或设计）

23.某机械手需要抓取工件，工件重量约为20N，移动距离为500mm，要求在1秒内完成抓取和移动过程。请简述一个可能的机械手方案，并说明需要考虑的主要因素。

24.设计一个简单的温度控制系统，要求说明系统的组成框图，并简述各部分的功能以及温度控制的实现原理。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.B

3.C

4.C

5.A

二、填空题

6.η

7.时间

8.CPU

9.4

10.屈服强度

11.切削深度

12.零初始条件

13.稳定性

14.完整、清晰地表达

15.产品

三、简答题

16.答：凸轮机构是将连续的旋转运动转换为从动件按预定规律运动的机构。特点是结构简单、动作可靠、可以实现各种复杂的运动规律，但凸轮加工复杂，接触处易磨损。主要应用场合：自动机床进给机构、内燃机配气机构、缝纫机、各种控制机构和仪表等。

17.答：自锁是指机构在驱动力的作用下，无法运动或无法反向运动的现象。例如，螺旋千斤顶在提升重物后，若不计摩擦力，仅靠重力作用无法使重物下降，即为自锁。

18.答：PLC系统的主要优点包括：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单，易于使用；功能完善，适用性强；调试维护方便，修改灵活；体积小，功耗低。

19.答：机电一体化系统是指将机械系统、电子系统、传感检测系统、驱动执行系统及计算机控制系统等有机地融合在一起，实现智能化、自动化功能的系统。它需要融合的关键技术包括：传感检测技术、信息处理与控制技术、驱动执行技术、机械技术、计算机