第三章异步电动机的电力拖动.pptVIP

（一）转子反转的反接制动1．制动原理及其机械特性异步电动机转子反转的反接制动a）制动原理图b）机械特性第61页，共118页，星期日，2025年，2月5日2．能量关系第62页，共118页，星期日，2025年，2月5日（二）定子两相反接的反接制动1．制动原理与机械特性异步电动机定子两相反接的反接制动a）制动原理图b）机械特性第63页，共118页，星期日，2025年，2月5日三、回馈制动（一）回馈制动的概念能量关系与转子反转的反接制动时的相同。2．能量关系特点：电机向电网输送功率。第64页，共118页，星期日，2025年，2月5日（二）能量关系电动机运行状态，，则，说明电机从电网吸收电功率，电磁转矩T和n同方向，电动机输出机械能。回馈制动状态时，,,则说明电机向电网输送有功功率，电磁转矩T和n反方向。至于无功功率，两种运行状态下，均有第65页，共118页，星期日，2025年，2月5日电动机状态的相量图发电机状态的相量图第66页，共118页，星期日，2025年，2月5日（三）机械特性和制动的应用1．下放重物时的回馈制动异步电机回馈制动a）制动原理图b）机械特性第67页，共118页，星期日，2025年，2月5日2．变极调速过程中的回馈制动异步机在变极或变频时的机械特性第68页，共118页，星期日，2025年，2月5日3．变频调速过程中的回馈制动异步电动机如果采用改变电源频率的方法调速，当频率降低时，和上述变极调速方法类似，在频率降低瞬间，同步速降低，，在这种情况下采用回馈制动还是能耗制动，与变频装置的类型有关，在后续课程中再作介绍。第69页，共118页，星期日，2025年，2月5日比较能耗制动反接制动回馈制动定子两相反接转速反向方法(条件)断开交流电源的同时在定子两相中通入直流电,突然改变定子电源的相序,使旋转磁场反向定子按提升方法接通电源,转子串入较大电阻,电机被重物拖着反转在某一转矩作用下,使电动机转速超过同步转速,即nn1能量关系吸收系统贮存的动能并转换成电能,消耗在转子电路的电阻上吸收系统贮存的机械能,并转换成电能,连同定子传递给转子的电磁功率一起全部消耗在转子电路的电阻上轴上输入机械功率并转换成定子的电功率,由定子回馈给电网优点制动平稳,便于实现准确停车制动强烈,停车迅速能使位能负载,以稳定转速下降能向电网回馈电能比较经济缺点制动较慢,需增设一套直流电源能量损耗较大,控制较复杂,不易实现准确停车能量损耗大在nn1时不能实现回馈制动应用场合①要求平稳、准确停车的场合;②限制位能性负载的下降速度要求迅速停车和要求反转的场合限制位能性负载的下降速度,并在nn1的情况下采用限制位能性负载的下降速度,并在nn1的情况下采用异步电动机各种制动方法的比较第70页，共118页，星期日，2025年，2月5日第四节三相异步电动机的四象限运行(应用实例)一、笼型异步电动机应用实例1．反抗性负载—以拖动运送钢锭的辊道为例（1）快速正反向转对电动机的要求是：正向起动→恒速正转→快速停转→反向起动→恒速反转→快速停转→重新正向起动。（2）正向转对电动机的要求是：正向起动→恒速转动→快速停转。第71页，共118页，星期日，2025年，2月5日笼型异步电动机的应用实例a）反抗性负载b)位能性负载第72页，共118页，星期日，2025年，2月5日2．位能性负载—以起重机的提升和下降重物为例⑴提升重物时，使电动机正转运行，以A点转速恒速提升重物。⑵下放重物有两种方法：①如要求高速下放重物，将电动机定子两相反接。②如果要求低速下放重物，可采用能耗制动方法，即将定子绕组改接直流电源。第73页，共118页，星期日，2025年，2月5日二、绕线转子异步电动机应用实例1．反抗性负载绕线转子异步机在拖动反抗性负载时，与笼型转子异步机的情况相似。2．位能性负载以桥式起重机提升与下放重物的主钩的拖动系统为例。起重机提升机构的工艺要求是：空钩下放→负载提升→负载下放→空钩提升。第74页，共118页，星期日，2025年，2月5日（1）提升重物—电动机始终处于电动状态。（2）下降重物—电机处于制动状态