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§3线性时不变系统的描述
⚫n阶前向差分方程
y(n+k)+ay(n+k−1)++ay(n+1)+ay(n)系数a(k=1、2…、
k−110k
bx(n+m)+bx(n+m−1)++b(m=1,…,M)
mm−1
差程的阶数指
式中，x(n),y(n)分别为激励与响应。前向差分多用
高低阶之差。
于状态变量分析法。线性指方程中仅有
⚫n阶后向差分方程不含它们的相乘项。
y(n−k)+ay(n−k+1)++ay(n−1)+(n)
n−11
bx(n−m)+bx(n−m+1)++bx(n−1)+bx(n)
mm−110
或
后向差分方程多用于系统与数字滤波器的分析。
1
§3线性时不变系统的描述
差分方程的重要特点是：
系统当前的输出（即在n时刻的输出）y(n)，不
仅与激励有关，而且与系统过去的输出y(n-1),
y(n-2),y(n-N)有关，即系统具有记忆功能。
2
差分方程的求解
⚫
⚫经典解法
详见《信号与系统》的相关章节
⚫时域解法
⚫Z域分析法
⚫典型例题
例1递推法
试求一阶差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)的单位脉冲响应。
设初始条件为y(n)=0(n0)。
解：令x(n)=δ(n),则y(n)=h(n),上式可变为:
h(n)=ah(n-1)+δ(n)h(0)=1h(1)=ah(0)+0=a
h(2)=ah(1)+0=a2…h(n)=ah(n-1)+0=an
n为系统
∴h(n)=au(n)
3
例2经典解法
描述某线性时不变离散系统的差分方程为：
n
y(n)+3y(n−1)+2y(n−2)2u(n)
试求：当初始状态为y(-1)=0,y(-2)=½时，求全响应。
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