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物流行业物流研发与应用方案

第一章：绪论3

1.1物流行业概述3

1.1.1市场需求的持续增长3

1.1.2技术步的推动3

1.1.3政策环境的优化4

1.1.4研发与应用的意义4

1.1.5研发与应用的目标4

第二章：物流技术基础4

1.1.6定义与发展4

1.1.7技术分类5

1.1.8技术发展趋势5

1.1.9感知与识别技术5

1.1.10运动控制技术5

1.1.11自主导航技术5

1.1.12通信与协作技术5

1.1.13感知与识别技术6

1.1.14运动控制技术6

1.1.15自主导航技术6

1.1.16通信与协作技术6

第三章：物流系统架构7

1.1.17系统概述7

1.1.18系统架构组成7

1.1.19系统功能划分7

1.1.20本体设计7

1.1.21传感器设计8

1.1.22执行器设计8

1.1.23通信设备设计8

1.1.24控制系统设计8

1.1.25导航系统设计8

1.1.26调度系统设计8

1.1.27监控系统设计9

第四章：物流感知与导航9

1.1.28概述9

1.1.29感知系统构成9

1.1.30感知系统设计要点9

1.1.31概述10

1.1.32导航技术分类10

1.1.33导航技术分析要点10

1.1.34概述10

1.1.35集成策略10

1.1.36集成实现要点11

第五章：物流智能控制11

1.1.37引言11

1.1.38控制策略设计原则11

1.1.39控制策略设计方法11

1.1.40控制策略关键技术研究12

1.1.41引言12

1.1.42遗传算法应用12

1.1.43蚁群算法应用12

1.1.44粒子群算法应用12

1.1.45其他智能算法应用12

1.1.46引言12

1.1.47模型预测控制优化12

1.1.48自适应控制优化12

1.1.49滑模控制优化13

1.1.50其他控制系统优化方法13

第六章：物流协作与调度13

1.1.51引言13

1.1.52协作机制设计原则13

1.1.53协作机制设计内容13

1.1.54引言14

1.1.55调度算法分类14

1.1.56调度算法研究内容14

1.1.57引言14

1.1.58集成策略设计14

1.1.59集成策略实施15

第七章：物流安全性分析15

1.1.60概述15

1.1.61物流基本功能指标15

1.1.62物流安全功能指标16

1.1.63物流环境适应性指标16

1.1.64物流人机交互安全指标16

1.1.65概述16

1.1.66风险识别16

1.1.67风险评估17

1.1.68风险防范措施17

1.1.69概述17

1.1.70硬件安全性测试17

1.1.71软件安全性测试17

1.1.72系统集成安全性测试17

1.1.73运行安全性测试18

第八章：物流应用场景18

1.1.74概述18

1.1.