物流机器人研发智能物流机器人研发与应用推广.pdfVIP

物流研发智能物流研发与应用推广

第1章绪论3

1.1物流发展背景及意义3

1.2国内外物流研究现状4

1.3本书内容排与结构4

第2章物流技术概述4

2.1物流类型与特点4

2.2物流关键技术研究5

2.3物流发展趋势5

第3章控制与导航技术6

3.1控制理论基础6

3.1.1控制系统概述6

3.1.2控制策略6

3.1.3控制器设计6

3.2导航算法及实现6

3.2.1导航算法概述6

3.2.2路径规划算法6

3.2.3路径跟踪算法6

3.2.4避障策略6

3.3传感器技术在物流中的应用7

3.3.1传感器概述7

3.3.2惯性导航传感器7

3.3.3激光雷达传感器7

3.3.4超声波传感器7

3.3.5摄像头传感器7

3.3.6多传感器砸合技术7

第4章路径规划与优化7

4.1路径规划算法概述7

4.2基于遗传算法的路径规划7

4.3基于蚁群算法的路径规划8

4.4路径优化方法研究8

第5章视觉识别技术8

5.1视觉识别技术在物流中的应用8

5.1.1货物识别8

5.1.2路径规划8

5.1.3姿态估计8

5.2特征提取与匹配算法8

5.2.1SIFT算法9

5.2.2SURF算法9

5.2.3ORB算法9

5.3基于深度学习的目标检测与识别9

5.3.1卷积神经网络C（NN）9

5.3.2区域卷积神经网络R（CNN）9

5.3.3集成学习9

第6章抓取与搬运技术9

6.1抓取与搬运技术概述9

6.2机械臂运动学与动力学建模10

6.3抓取与搬运策略研究10

6.4抓取与搬运实验验证10

第7章调度与协同作业10

7.1调度算法研究10

7.1.1调度算法概述10

7.1.2基于遗传算法的调度11

7.1.3基于粒子群算法的调度11

7.1.4基于深度强化学习的调度11

7.2多协同作业策略11

7.2.1协同作业概述11

7.2.2基于合同网的协同作业策略11

7.2.3基于市场机制的协同作业策略11

7.2.4基于多智能体强化学习的协同作业策略11

7.3集群协同作业案例分析11

7.3.1案例一：仓储物流集群协同作业11

7.3.2案例二：快递分拣集群协同作业12

7.3.3案例三：无人配送集群协同作业12

第8章智能物流系统设计与实现12

8.1智能物流系统总体设计12

8.1.1系统功能模块划分12

8.1.2技术路线选择12

8.1.3关键技术应用12

8.2仓储物流系统设计与实现12

8.2.1货物存储设计12

8.2.2分拣系统设计12

8.2.3出入库系统设计12

8.3配送物流系统设计与实现13

8.3.1配送路径规划13

8.3.2配送车辆调度13

8.3.3末端配送系统设计13

8.4物流系统集成与则试13

8.4.1系统集成13

8.4.2系统测试13

8.4.3系统优化与升级13

第9章