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最小二乘法状态估计算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，对系统状态的准确估计至关重要，其广泛应用于航空航天、电力系统、机器人控制、生物医学等诸多行业。状态估计，是指依据系统的观测数据以及已知的系统模型，对系统内部无法直接测量的状态变量进行推算和评估的过程。由于实际系统往往受到各种噪声和干扰的影响，观测数据不可避免地存在误差，因此，如何从这些带有噪声的观测数据中精确地估计出系统的真实状态，成为了众多领域面临的关键问题。

最小二乘法作为一种经典且强大的数学优化技术，在状态估计领域占据着重要地位。它的核心思想是通过最小化观测值与估计值之间的误差平方和，来