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物流行业无人配送与仓储自动化方案

第1章绪论3

1.1背景与意义3

1.2目标与内容3

第2章无人配送技术述4

2.1无人配送技术发展现状4

2.2无人配送技术发展趋势4

2.3无人配送技术关键问题4

第3章仓储自动化技术述5

3.1仓储自动化技术发展现状5

3.2仓储自动化技术发展趋势5

3.3仓储自动化技术关键问题5

第4章无人配送车辆选型与设计6

4.1无人配送车辆类型及特点6

4.1.1无人驾驶配送车6

4.1.2无人配送6

4.1.3无人配送无人机6

4.2无人配送车辆关健技术与选型7

4.2.1自动驾驶技术7

4.2.2路径规划技术7

4.2.3传感器技术7

4.2.4通信技术8

4.3无人配送车辆设计与优化8

4.3.1车辆结构设计8

4.3.2动力系统设计8

4.3.3智能化系统设计8

4.3.4安全性设计8

第5章无人配送路径规划与优化9

5.1路径规划算法述9

5.1.1经典路径规划算法9

5.1.2启发式路径规划算法9

5.2无人配送车辆路径规划策略9

5.2.1基于图论的路径规划9

5.2.2基于机器学习的路径规划9

5.3路径优化与仿真分析10

5.3.1路径优化方法10

5.3.2仿真分析10

第6章无人配送系统控制与调度10

6.1控制系统架构与设计10

6.1.1控制系统架构10

6.1.2关键组件设计11

6.2调度策略与算法11

6.2.1调度策略11

6.2.2算法实现11

6.3无人配送系统协同控制11

6.3.1协同控制策略11

6.3.2协同控制算法12

第7章仓储自动化设备选型与布局12

7.1仓储自动化设备类型及特点12

7.1.1自动化立体仓库12

7.1.2自动搬运设备12

7.1.3自动分拣设备12

7.1.4自动化包装设备13

7.2设备选型与配置13

7.3仓储自动化设备布局设计13

第8章仓储管理系统设计与实现13

8.1仓储管理系统功能需求分析13

8.1.1商品信息管理14

8.1.2库存管理14

8.1.3仓储设备管理14

8.1.4仓储作业管理14

8.1.5数据分析与报表14

8.2仓储管理系统架构设计14

8.2.1用户界面层14

8.2.2业务逻辑层15

8.2.3数据访问层15

8.2.4数据库层15

8.3仓储管理系统关健模块实现15

8.3.1商品信息管理模块15

8.3.2库存管理模块15

8.3.3仓储设备管理模块15

8.3.4仓储作业管理模块15

8.3.5数据分析与报表模块15

第9章无人配送与仓储自动化系统集成15

9.1系统集成架构与设计15

9.1.1系统架构述15

9.1.2系统架构设计16

9.2系统集成关键技术16

9.2.1无人配送车辆技术16

9.2.2自动化仓储设备技术16

9.2.3信息处理与调度中心技术16

9.3系统集成测试与