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控制工程基础试卷及答案

一、单项选择题

1.控制系统的数学模型不包括以下哪种形式？

A.微分方程

B.传递函数

C.结构框图

D.频率特性

答案：C

2.单位反馈控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其闭环传递函数是？

A.\(\frac{1}{s^{2}+s+1}\)

B.\(\frac{s(s+1)}{s^{2}+s+1}\)

C.\(\frac{1}{s^{2}-s+1}\)

D.\(\frac{s(s+1)}{s^{2}-s+1}\)

答案：A

3.一阶系统的单位阶跃响应曲线在\(t=T\)（\(T\)为时间常数）时，其响应值为？

A.\(0.368\)

B.\(0.632\)

C.\(0.5\)

D.\(0.707\)

答案：B

4.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\xi\)的取值范围是？

A.\(\xi=0\)

B.\(\xi\gt1\)

C.\(0\lt\xi\lt1\)

D.\(\xi=1\)

答案：C

5.以下哪种方法不属于稳定性分析方法？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频域分析法

答案：D

6.某系统的传递函数\(G(s)=\frac{10}{s^{2}+5s+10}\)，其无阻尼自然频率\(\omega_n\)为？

A.\(\sqrt{5}\)

B.\(\sqrt{10}\)

C.\(5\)

D.\(10\)

答案：B

7.系统的稳态误差与以下哪个因素无关？

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的开环增益

D.系统的响应速度

答案：D

8.根轨迹起始于开环传递函数的？

A.零点

B.极点

C.虚轴交点

D.实轴交点

答案：B

9.二阶系统的超调量只取决于？

A.无阻尼自然频率

B.阻尼比

C.时间常数

D.增益

答案：B

10.频域分析中，相频特性是指？

A.输出信号与输入信号的相位差随频率的变化关系

B.输出信号幅值与输入信号幅值之比随频率的变化关系

C.输出信号的频率与输入信号频率的关系

D.系统的稳定性与频率的关系

答案：A

二、多项选择题

1.以下属于控制系统性能指标的有？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：ABC

2.建立系统数学模型的方法有？

A.机理建模

B.实验建模

C.模糊建模

D.神经网络建模

答案：AB

3.以下关于传递函数的说法正确的有？

A.传递函数只与系统的结构和参数有关

B.传递函数包含了系统的全部信息

C.传递函数是复变量\(s\)的有理分式

D.传递函数的分母多项式决定了系统的稳定性

答案：ACD

4.一阶系统的单位阶跃响应的特点有？

A.响应曲线无超调

B.响应曲线单调上升

C.时间常数\(T\)越大，响应速度越快

D.稳态值为\(1\)

答案：ABD

5.二阶系统的性能指标与哪些参数有关？

A.无阻尼自然频率\(\omega_n\)

B.阻尼比\(\xi\)

C.开环增益\(K\)

D.零点位置

答案：AB

6.稳定性分析方法中，劳斯判据的局限性有？

A.只能判断系统的绝对稳定性

B.不能确定系统的相对稳定性

C.对于高阶系统计算复杂

D.不能判断系统是否存在虚轴上的极点

答案：ABC

7.根轨迹的绘制法则包括？

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

B.根轨迹关于实轴对称

C.实轴上的根轨迹分布在奇数个开环零极点左侧

D.根轨迹的渐近线与实轴的夹角为\(\frac{(2k+1)\pi}{n-m}\)，\(k=0,1,\cdots,n-m-1\)

答案：ABCD

8.以下关于频域分析的说法正确的有？

A.频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性

B.幅频特性和相频特性统称为频率特性

C.奈奎斯特图可以用来判断系统的稳定性

D.对数频率特性图绘制方便，应用广泛

答案：ABCD

9.减小系统稳态误差的方法有？

A.增加系统的开环增益

B.提高系统的型别

C.采用复合控制

D.减小系统的阻尼比

答案：ABC

10.控制系统按给定值的变化规律可分为？

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

答案：ABC

三、判断题

1.控制系统的传递函数与输入信号有关。（×）

2.一阶系统的时间常数\(T\)越小，响应速度越快。（√）

3.二阶系统在欠阻尼情况下，阻尼比越小，超调量越大。（√）

4.劳斯判据可以确定系统的相对稳定性。（×）

5.根轨迹上的点一定是闭环系统的极点。