2025《基于Arduino UNO单片机的智能垃圾桶设计》4300字.doc

Ⅰ

基于ArduinoUNO单片机的智能垃圾桶设计

摘要：随着社会智能化的发展，科技进步的双面性随之显现，各种污染充斥着我们的环境，这些污染都是由各种各样的垃圾造成的，有些垃圾可能含有有害物质，破坏生态环境；有些垃圾上可能携带传染病毒，危害人类的健康。显然，一般的垃圾桶已经无法满足人类当前的需求，所以我们需要一种新型垃圾桶，这种垃圾桶的创新之处就在于人们不用接触垃圾桶就可以打开它，从而避免了各种可能的危害。

本文设计以ArduinoUNO单片机为主控的智能垃圾桶，为了使垃圾桶智能化，采用SG90舵机控制垃圾桶开合，结合HC-SR04超声波传感器，通过超声波测距，检测人手的距离，当距离