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YS-H7Multi步进电机位置闭环_上位机调试
1.1实现功能
本例程使实现基础的位置闭环控制,使用编来实现位置反馈
本例程可以使用PC端的串口调试助手观察步进电机反馈至.开发板可以使用
USB转串口通信，或者RS485通信，或者使用RS232通信。本例程默认是用USB
转串口通信。
1.2开发环境
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
IARV8.30.1
1.3跳线帽情况
/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/
丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置
JP2PB10RX已接
JP2PB11TX已接
JP521已接
JP621已接
JP723已接
JP5和JP6是电源选择引脚，并不是I/O端口。
YS-H7MultiStepperMotorPositionClosedLoop_Upper
ComputerDebugging
1.1Implementing
functions
Thisroutineimplementsbasicpositionclosed-loopcontrolandusesanencoderto
achievepositionfeedback
Thisroutinecanbeusedtoobservethesteppermotorfeedbackbyusingtheserialdebugging
assistantonthePCside.ThedevelopmentboardcanuseUSBtoserialcommunication,orRS485
communication,orRS232communication.ThisroutineusesUSBtoserialcommunicationbydefault.
1.2Development
Environment
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
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