智能制造技术概论教案任务3-1构建工业机器人模型.doc

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授课：钟波

机电工程学院智能电控教研室

湖南信息职业技术学院备课用纸

2024年级电气2401-02-03班6周星期1第6次课

课题

构建工业机器人系统模型

课时

教学目的

1.了解工业机器人的定义及产业构成；

2.能理解工业机器人的机构及功能；

3.掌握工业机器人的关键技术

4.掌握工业机器人的分类

重点

工业机器人的机构及功能

难点

工业机器人的关键技术

基本内容

1.工业机器人的定义及产业构成；

2.工业机器人的机构及功能；

3.工业机器人的关键技术

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