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智能机器人路径规划中的差分进化算法优化研究
1.文档概述
随着人工智能与自动化技术的飞速发展，智能机器人在工业制造、服务领域、灾害救援等多个领域的应用日益广泛。智能机器人的高效、精准运行离不开精确的路径规划。路径规划算法的选择与优化直接影响机器人的工作效率和安全性。差分进化算法（DifferentialEvolution,DE）作为一种先进的智能优化算法，因其良好的全局搜索能力、较快的收敛速度以及较少参数调节等特点，在解决机器人路径规划问题中展现出较大的潜力。
（1）研究背景与意义
智能机器人路径规划问题的核心在于如何在复杂动态环境中寻找到一条最优或次优的行进路径，以最小化行驶时间、能耗
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