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TIM的输出比较模式翻转脉冲控制步进电
机原理
STM32的脉冲输出方式是很灵活的，不只是有PWM模式一种，例程使用的
方式是输出比较模式(或者叫翻转模式，TOGGLE)，意思就是当比较值与计数器数
值相等的时候就翻转电平，不是使用PWM模式，改变脉冲频率不需要改变ARR
寄存器（自动重装载值）！！！
从图中可以看到计数器CNT一直在计数，当计数器与比较器（CCR）相等的
时候就翻转输出电平：
使能了定时器比较输出中断，设置了通道的脉冲数为Tog
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