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全球人形机器人的进化之路
文徐余恒薛亮
人形机器人（humanoid力。
robot）融合人工智能、同时，OpenAI也在
自动化控制与仿生技术，外形模加速布局人形机器人领
仿人类，具备行走、抓握、交互能域，专利申请显示其正
力，在制造业、服务业及科领域发具备沟通与学习能
广泛应用。近年来，人形机器人正力的可编程机器人，并
从实验室走向商业化，成为智能组建发团队，目标是
社会的重要组成部分，2024年被开发配备高级AI系统
誉为“人形机器人觉醒之年。高的人形机器人，使其在
盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达380亿现实环境中展现类人智能水平。
美元，出货量预计达140万台。《外交政策》杂志指出，美国在机器人领域的领先优势
全球各国在这一领域竞争激烈，企业不断推动技术创源自科技企业与高等院校掌握的尖端技术，使AI人形机
新。本文聚焦美国、日本、韩国、德国等国家在人形机器人器人具备持续学习和进化的能力。随着持续投入，美国在
产业的最新进展，解析各国的技术突破与产业布局。人形机器人行业的商业化进程将进一步加快。
美国科技企业引领人形机器人突破日本人形机器人研发历史悠久，但产业化应用和创业
美国在人形机器人领域长期保持全球领先地位，得益滞后
于政府、科机构与科技企业的多方协作。日本在人形机器人发领域起步很早。早稻田大学加
美国政府通过多个机构支持机器人技术发展。国家科藤一郎教授团队于1973年推出世界首台人形机器人
学基金会资助智能机器人基础研究，促进其在企业、医疗“WABOT-1，并于1984年发布能演奏键盘乐器的
及家庭场景的应用；国家航空航天局聚焦太空机器人，助“WABOT-2。随后，一些大企业积极参与发，本田在2000
力阿耳忒弥斯（Artemis）计划，为未来火星探索奠定基础；年发布的“ASIMO可谓世界首台技术成熟的人形机器人。
国防部加速推进军事机器人及无人驾驶技术。日本政府自20世纪90年代开始推进发能与人共
科技企业方面，特斯拉、波士顿动力、FigureAI等公存并由人远程控制的机器人，用于解决人口老龄化等社会
司积极推动人形机器人商业化。2024年，FigureAI与问题，具有一定前瞻性。在1998年至2002年的5年间，日
OpenAI、微软、英伟达达成合作，推出搭载先进摄像头和传本设立人形机器人国家发项目“HRP采用了平台型发
感器的电池供电人形机器人“Figure02，在宝马工厂成模式，即发机器人硬件和软件，将机器人作为发平台
功完成金属板件精准装配试验。2025年，该公司终止与提供给海内外发机构，实现共同发展，理念极具开创性，
OpenAI合作，以395亿美元估值筹集15亿美元融资，并发但由于缺乏营销和护能力、价格高昂以及对复杂软件操
布首款协同运行AI模型“Helix，使机器人具备食品分作熟练度
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