汽车振动系统的简化单质量系统的振动.pptVIP

λ122.5833.29P31.7%4.6%1%0.3%0.1%1－P68.3%95.4%99%99.7%99.9%正态分布情况下，超过标准差σx的±λ倍以外的概率P车轮跳离地面的条件是相应界限值当车轮与路面间的动载Fd与车轮作用于路面的静载G大小相等且方向相反时，车轮作用于路面的垂直载荷等于零。取，相对动载/G的均方根值，求车轮跳离地面的概率。因为向上的概率占一半，车轮跳离地面的概率是0.15%。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动例3*第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日2.车身加速度的功率谱密度的计算分析?路面输入除采用外，还可以采用和。?相应地，幅频特性要采用和。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日?当，并忽略轮胎阻尼后，汽车立体模型可简化为平面模型。?车身质量有垂直、俯仰、侧倾3个自由度，4个车轮质量有4个垂直自由度，整车共7个自由度。一、汽车振动系统的简化第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日1）总质量保持不变2）质心位置不变3）转动惯量保持不变第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动简化前后应满足以下三个条件解得令—悬挂质量分配系数。*第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日对于大部分汽车，?=0.8～1.2，即接近1。当?=1时第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日?在?=1的情况下，前、后轴上方车身部分的集中质量m2f、m2r在垂直方向的运动是相互独立的。?双轴汽车模型可以简化为车身、车轮两个自由度振动系统模型。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日?车轮部分的固有频率为10~16Hz，如果激振频率远离车轮固有频率（即5Hz以下），轮胎的动变形很小，可忽略车轮质量和轮胎的弹性，从而得到车身单质量系统模型。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、单质量系统的自由振动ω0—振动系统固有圆频率；ζ—阻尼比。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日齐次微分方程的解为第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动?有阻尼自由振动时，质量m2以有阻尼固有频率振动，振幅按衰减。*第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日?ζ增大，ωr下降。当ζ=1时，运动失去振荡特征。?汽车悬架系统阻尼比ζ大约为0.25，ωr比ω0只下降了3%左右，。1）与有阻尼固有频率ωr有关第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动阻尼比ζ对衰减振动的影响*第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日2）决定振幅的衰减程度阻尼比ζ对衰减振动的影响两个相邻的振幅A1与A2之比称为减振系数d由实测的衰减振动曲线得到d，即可确定系统的阻尼比ζ。阻尼比越大，振幅衰减得越快第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日三、单质量系统频率响应特性?分析幅值比、相位差随激振频率而变化的规律。?对于一个常系数的线性系统（即系统的m、K、ζ为常数），当输入量是一个简谐函数时，输出量也是与输入量同频率的简谐函数，但两者的幅值不同，相位也不同。?输出、输入的幅值比是频率f的函数，称为幅频特性。?相位差也是f的函数，称为相频特性。?两者统称为频率响应特性。第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动*第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日复振幅z0、q0为输出、输入谐量的幅值；1.频率响应函数的确定?由输出、输入谐量复振幅z与q的比值或与