机械系统弹性动力学.pptVIP

连续运用传递关系，有*第30页，共87页，星期日，2025年，2月5日边界条件为*第31页，共87页，星期日，2025年，2月5日频率方程为解方程可求固有频率*第32页，共87页，星期日，2025年，2月5日5.2.2轴的扭转振动（集中质量法）如图所示，方向符合右手定律。*第33页，共87页，星期日，2025年，2月5日对图示扭转系统对旋转轮盘，点矩阵为*第34页，共87页，星期日，2025年，2月5日对扭转弹簧，场矩阵为综合可得传递矩阵为*第35页，共87页，星期日，2025年，2月5日5.3动力学问题有限元法5.3.1引言有限元方法是20世纪中叶在电子计算机诞生之后，在计算数学、计算力学和计算工程料学领域诞生的最有效的计算方法。经过40年的发展不仅使各种不同的有限元方法形态相当丰富，理论基础相当完善，而且已经开发了一批使用有效的通用和专用有服元软件，使用这些软件已经成功地解决了整机、机械、土建、桥梁、机电、造船、宇航、核能、地震、气象、水文、物理、力学、电磁学以及国际工程等领域众多的大型科学和工程计算难题，并且取得了巨大的经济和社会效益。*第36页，共87页，星期日，2025年，2月5日（1）有限单元法的基本思想有限单元法的基本思想是将问题的求解域划分为一系列单元，单元之间仅靠节点连接。单元内部点的待求量可由单元节点量通过选定的函数关系插值求得。由于单元形状简单，易于由平衡关系或能量关系建立节点量之间的方程式，然后将各个单元方程“组集”在一起而形成总体代数方程组、计入边界条件后即可对方程组求解。单元划分越细，计算结果就越精确。*第37页，共87页，星期日，2025年，2月5日（2）有限元计算步骤1离散化；2单元分析；3单元合成；4求解；5分析结果。简言之：“一分一合”*第38页，共87页，星期日，2025年，2月5日（3）有限元法的基本方法和理论1直接有限元方法；2虚功原理方法；3能量变分原理方法；4迦辽金方法（加权残数法）。*第39页，共87页，星期日，2025年，2月5日有限元的数学含义：无论任何方法，静力有限元法要得到并求解如下方程：而动力有限元法要得到并求解如下方程：*第40页，共87页，星期日，2025年，2月5日5.3.2一维有限元模型*第41页，共87页，星期日，2025年，2月5日建立单元动力学方程时，要求出质量矩阵和刚度矩阵，首先需要确定单元运动模式，可参考静态位移模式进行。在振动方程中令时间为常数，即*第42页，共87页，星期日，2025年，2月5日所以有*第43页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第44页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第45页，共87页，星期日，2025年，2月5日质量矩阵可以通过动能求得*第46页，共87页，星期日，2025年，2月5日质量矩阵可以通过动能求得*第47页，共87页，星期日，2025年，2月5日单元动能为*第48页，共87页，星期日，2025年，2月5日所以*第49页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第50页，共87页，星期日，2025年，2月5日对于纵向振动，轴向单元如图所示*第51页，共87页，星期日，2025年，2月5日建立刚度矩阵和质量矩阵与扭转振动相似*第52页，共87页，星期日，2025年，2月5日2.轴的横向振动如图为横向振动梁单元*第53页，共87页，星期日，2025年，2月5日单元刚度矩阵推导如下*第54页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第55页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第56页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第57页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第58页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第59页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第60页，共87页，星期日，2025年，2月5日*第61页，共87页，星期日，2025年，2月5日**机械系统弹性动力学*第1页，共87页，星期日，2025年，2月5日本章内容5.1弹性体振动5.2传递矩阵法5.3动力学问题有限元法5.4基于Ansys的弹性动力学分析

*第2页，共87页，星期日，2025年，2月5日5.1弹性体振动弹性体系统具有连续分布的性质，弹性体内任一质点的运动，不仅与时间有关，而且与位置坐标有关。因此需要用偏微分方程（PDE）来描述。*第3页，共87页，星期日，2025年，2月5日解：设张力T不变，则恢复力为