过程控制的关联分析与解耦控制.pptVIP

因此，前馈补偿解耦器的传递函数为（8.33）（8.34）8关联分析与解耦控制*第61页，共86页，星期日，2025年，2月5日相对增益?ij的计算。直接根据定义得（8.13）8关联分析与解耦控制*第29页，共86页，星期日，2025年，2月5日8.2.3第二放大系数qij的直接计算法即由第一放大系数直接计算第二放大系数。8关联分析与解耦控制*第30页，共86页，星期日，2025年，2月5日图8.9双变量静态耦合系统

28关联分析与解耦控制*第31页，共86页，星期日，2025年，2月5日由图可得（8.14）8关联分析与解耦控制*第32页，共86页，星期日，2025年，2月5日引入P矩阵，（8-14）式可写成矩阵形式，即（8.15）8关联分析与解耦控制*第33页，共86页，星期日，2025年，2月5日由（8-15）式得（8.16）8关联分析与解耦控制*第34页，共86页，星期日，2025年，2月5日引入H矩阵，则（8-16）式可写成矩阵形式，即（8.17）8关联分析与解耦控制*第35页，共86页，星期日，2025年，2月5日式中8关联分析与解耦控制*第36页，共86页，星期日，2025年，2月5日相对增益矩阵?可表示成矩阵P中每个元素与逆矩阵p-1的转置矩阵中相应元素的乘积（点积），即或表示成（8.22）（8.23）8关联分析与解耦控制*第37页，共86页，星期日，2025年，2月5日相对增益的具体计算公式可写为式中，Pij为矩阵P的代数余子式，detP为矩阵P的行列式。这就是由静态增益Pij计算相对增益?ij的一般公式。（8.24）8关联分析与解耦控制*第38页，共86页，星期日，2025年，2月5日可以证明，矩阵?第i行?ij元素之和为（8.26）8关联分析与解耦控制8.2.4相对增益矩阵的特性*第39页，共86页，星期日，2025年，2月5日类似地，矩阵?第j行?ij元素之和为（8.27）8关联分析与解耦控制*第40页，共86页，星期日，2025年，2月5日结论（相对增益的性质）：相对增益矩阵中每行元素之和为1，每列元素之和也为1。此结论也同样适用于多变量耦合系统。此结论可用作验算所求得的相对增益矩阵是否正确。8关联分析与解耦控制*第41页，共86页，星期日，2025年，2月5日图8.10液体混合系统

8关联分析与解耦控制混合液的成份y1总流量y2液体１液体２例8.2（对液体混合系统求被控量与调节量之间的正确配对关系）*第42页，共86页，星期日，2025年，2月5日根据定义，先计算u1到y1通道间的第一和第二放大系数，得8关联分析与解耦控制*第43页，共86页，星期日，2025年，2月5日因此，可求得相对增益系数8关联分析与解耦控制*第44页，共86页，星期日，2025年，2月5日由相对增益矩阵的特性，可得相对增益矩阵为8关联分析与解耦控制当y1=0.3时，相对增益矩阵为所以，当y1=0.3时，合理的配对是：用调节量u1控制混合液成份y1用调节量u2控制混合液总流量y2*第45页，共86页，星期日，2025年，2月5日例8.3已知某双变量耦合系统的静态耦合特性为（设：K11=K22，K12=K21）其相对增益分别8关联分析与解耦控制*第46页，共86页，星期日，2025年，2月5日相对增益反映系统的耦合特性：如果相对增益?ij接近于1（0.8?ij1.2）说明其它通道对该通道的关联作用很小，无需进行解耦系统设计。如果相对增益?ij小于零或接近于零则选用本通道调节器不能得良好的控制效果。如果（0.3?ij0.7）或?ij1.5说明系统中存在着非常严重的耦合，必须进行解耦设计。8关联分析与解耦控制*第47页，共86页，星期日，2025年，2月5日8.3减少及消除耦合的方法一、提高调节器的增益实验证明，减少系统耦合程度最有效的办法之一就是加大调节器的增益。8关联分析与解耦控制*第48页，共86页，星期日，2025年，2月5日图8.6静态耦合结构8关联分析与解耦控制假设将下列耦合系统的两个调节器的增益分别从1提高到5，即Kc1=5，kc2=5。５*第49页，共86页，星期日，2025年，2月5日8关联分析与解耦控制*第50页，共86页，星期日，2025年，2月5日调节器增益增大后（Kc1=5，kc2=5）8关联分析与解耦控制调节器增益增大前（Kc1=