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蒙特卡罗方法赋能随机预测控制优化算法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统领域中，优化控制算法一直是研究的核心内容之一，其主要目标是在保证控制性能的同时，最小化控制器的成本或者能耗，以实现系统的高效、稳定运行。传统的优化控制算法，如基于梯度的优化算法、动态规划等，通常需要先建立精确的数学模型，然后通过解析或者数值方法得到优化结果。在面对复杂的实际系统时，这些传统算法往往暴露出诸多局限性。

以非线性模型预测控制（NMPC）为例，在一些对实时性要求极高的在线控制场景中，传统算法的离线处理方式显得力不从心。由于实际系统常常受到各种不确定性因素的影响，如模型误差、外部干扰